Automation und Handling

Was soll ein Robotersystem an der Spritzgießmaschine können?

• nur den Anguß entfernen?
• nur die gespritzten Kunststoffteile aus dem Werkzeug entnehmen und ablegen?
• Metallteile ins Werkzeug einlegen, umspritzen, entnehmen und anschließend Hybridteil durch optisches System überprüfen und wenn Gutteil auf Band ablegen?

Vom einfachen Angußpicker über ein 3-Achs Handling für Teileentnahme bis zum integrierten 6-Achs Roboter ist alles möglich. Das Handling System ist der Master der Fertigungszelle. Es gibt Signal an die Spritzgeißmaschine, ob und wann der nächste Zyklus mit Signal "Werkzeug zu" starten kann.

Oft wird aber leider der Greifer vergessen! Und der braucht Platz. Federbelastete Sauger aus Sili-

kon und Zangen werden mit Druckluft betrieben, Venturidüsen oder Vakuumpumpen sorgen für Unterdruck. Sensoren überwachen, daß das Vakuum anliegt und der Greifer die Spritzlinge nicht verliert.

Einfache und ältere Handlingsysteme haben in der Vergangenheit die Zykluszeiten beim Spritzgießen verlängert. Mittlerweile können sie parallel zur Werkzeugbewegung ein- und ausfahren, um so Entformungszeiten zu verkürzen.

Aber man braucht auch einen fähigen Programmierer dazu, diese sind rar und damit teuer!